机械手抓胶装置

胶片冷却线挂胶杆在运行到后输送位置时需要抓取分离出来进行自动叠胶，传统方式是通过人工对胶片进行拾取；首先胶片采用传统人工拾取方式，耗费大量劳动力，疲劳性大而效率低下，安全性低，对企业的生产效率提升产生制约。

为解决上述问题，本公司提出一种胶片自动抓取机械手，其占用厂房生产面积小，从输送带自动抓取胶片效率高，使胶片加工的生产成本降低，且安全程度高。

胶片自动抓取机械手，包括支架、传动执行机构、机械手夹持机构、光电开关；所述的传动执行机构滑动装接在支架内，机械手夹持机构安装在传动执行机构底端，光电传感器安装在支架上部分。